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直流伺服电动机在启动时通常需要克服一定的静态摩擦和惯性，这是所有电机的共性，与其是直流还是交流并无直接关系，关于直流伺服电机与交流伺服电机的优劣，我们可以进行以下探讨：
1、直流伺服电机：直流伺服电机具有响应速度快、控制精度高等优点，由于直流电机的转矩和转速控制相对容易实现，因此常用于需要快速响应和高精度的场合，直流电机在低速运行时也能提供稳定的转矩，这对于一些应用来说是非常重要的，直流电机的结构相对复杂，维护成本较高。
2、交流伺服电机：交流伺服电机具有结构简单、维护成本低等优点，随着技术的发展，交流伺服电机的性能已经得到了显著提高，包括响应速度、控制精度等方面，交流电机还具有较好的调速性能和稳定性，与直流电机相比，交流电机在某些方面的性能可能稍逊一筹。
至于直流伺服电动机起动时克服一定的静态摩擦和惯性，这是所有电机正常启动过程的一部分，电机的启动过程需要克服机械部分的惯性以及电气部分的阻抗，同时还要克服轴承摩擦、机械部件的摩擦等静态摩擦，这些摩擦和惯性阻力在电机启动时会形成一定的阻力，需要电机提供足够的转矩来克服这些阻力，使电机开始运转。
直流伺服电机和交流伺服电机各有其优点和适用场合，选择哪种电机需要根据具体的应用需求和条件来决定。